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點(diǎn)焊機(jī)器人工作站電流控制方式

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點(diǎn)焊機(jī)器人工作站定電流控制測(cè)定1次電流并基于此數(shù)值計(jì)算控制使實(shí)際通過的電流接近指定電流值,對(duì)電源電壓的變動(dòng)和負(fù)載的變動(dòng)進(jìn)行高速應(yīng)答。

使用此種方式,不論輸入電源的電壓變動(dòng)如何,也不論由于電阻負(fù)荷的變動(dòng)或者電抗的變動(dòng)造成二次側(cè)負(fù)荷如何改變,只要焊接變壓器還有余量,就能夠控制幾乎完全相同的電流。

隨著點(diǎn)焊的焊接數(shù)量的增加,電極頂端直徑也在擴(kuò)大,但是由于電流固定不變,會(huì)造成電流密度的降低,由此會(huì)導(dǎo)致焊接缺陷。但與步增機(jī)能相結(jié)合,會(huì)減少焊接缺陷。

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