點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的主要選擇指標(biāo)在點(diǎn)焊設(shè)備。點(diǎn)焊設(shè)備由電源及控制裝置（點(diǎn)焊控制器）、能量裝換裝置（焊接變壓器）和焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)（點(diǎn)焊鉗）三大部分組成。

點(diǎn)焊控制器是點(diǎn)焊機(jī)器人附助設(shè)備中最重要的設(shè)備,焊接用控制裝置是合理控制時(shí)間、電流、加壓力這三大焊接條件的裝置，綜合了機(jī)械的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。

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