點焊機器人工作站主要由1臺點焊機器人、1臺伺服點焊鉗、1套點焊控制器、2套焊接夾具、一臺自動修磨器、一套安全圍欄及1套電氣控制系統(tǒng)等組成。
工作站設置兩2個操作工位,每個操作工位固定2套焊接夾具,交替裝卸工件,機器人自動完成焊接。在每個裝卸工位都有對射光柵來保證操作人員的安全,工人在裝卸工件時機器人絕對不會進入該區(qū)域,同時當機器人焊接該面工件時如果人員進入該區(qū)域,機器人則立即停止運行。
機器人點焊工藝設計開發(fā),具有配置高、精度高、柔性高、穩(wěn)定性好、適應性強、安全性高、可拓展性大等特點,能夠滿足產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的嚴格需求。
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